福島県教育センター所報ふくしま　No.109（H05/1993.11） -011/038page

る。ＬＥＤの点灯の仕方は，プログラムを工夫することによって変えることができる。

図５ ８個のＬＥＤを制御する教材

図６ 回路図

プログラムの例

（ダイレクトモード）

• ＯＵＴ ６４，85−奇数番を点灯
• ＯＵＴ ６４，170−偶数番を点灯
• ＯＵＴ ６４，15−Ｌ１からＬ４まで点灯

(3)６ビット信号による３モーターの制御教材

模型のブルドーザーのの動きを制御するためには，左右のキャタピラとショベルを動かす３個のモーターを制御しなければならない。
１個のモーターで正転・逆転を行わせるには，電流の向きを切り替えねばならず，２個のリレーがあればそれが可能となる。ここで３個のモーターを用いるので６個のリレーを使用した。６個のリレーは６ビットの信号で制御することができる。

図７ ３個のモーターを制御する教材

図８ 制御対象のブルドーザー

図９ 回路図

図10 パソコンと接続した様子

プログラムの例

（ダイレクトモード）

• ＯＵＴ ６４，４−右に曲がる
• ＯＵＴ ６４，５−前進する
• ＯＵＴ ６４，16−ショベル昇降

４．おわりに

本研究から，次のことが言える。

(1)教材に用いた部品は安価で製作も容易であり，生徒が製作することも可能である。
(2)プログラムの工夫で制御対象の動作が変わり，プログラムの学習にも利用できる。
(3)２進数と10進数の関係を視覚的に捉えることができる。
(4)「電気」領域や「機械」領域とも融合させ，発展性をもたせることができる。
(5)「制御」の概念を理解させるうえでの有効性の検証や指導計画における「制御」の位置付けについては，今後の課題である。